2021年8月，马斯克在特斯拉 A Day 上提出要开发人形机器人，旨意是解决重复性高、单调枯燥的危险差事。一年后的10月，全尺寸仿生机器人 optimus 正式亮相柔轮短轴格林电动工具，它充满机械感的躯干和动作，已经让很多人对人形机器人的想象得到了满足。 2022年8月，小米发布全尺寸通用人形机器人 Cyber0ne ，如一石激起千层浪。AGI (AtificialGeneral lnteligence，通用人工智能)的火热发展为仿生机器人的实现补全了最后一块拼图。Engineered Ats 制造的人形机器人 Ameca 是首个接入 GPT3 的仿生机器人，它拥有优秀的表情模拟和控制真空罩，大模型使它能像人类一样交流。不少机器人团队之前正等待着 AG1 、大模型的诞生，一举解决仿生机器人的智能问题。近期，[具身智能 (Embodied Al)] 已成为AI研究新热点仿生机构。

　　历史上没有任何一个时刻，AGL、仿生机器人的价值受到比如今更多的重视。然而直线齿廓，仿生机器人技术目前还处于原理研究的阶段，为了实现仿生机器人产品的真正落地，我们还需克服许多困难带传动。现阶段仿生机器人应该关注的技术要素为何? 仿生机器人行业正处于哪个发展阶段?仿生机器人可以在哪些领域帮助人类或与人类协作?为了产业的蓬勃发展，有哪些仿生机器人机构值得我们关注及帮助?

　　在《中国仿生机器人产业全景报告》，量子位智库将从我国仿生机器人行业现状、行业变革、行业发展及市场规模发展趋势、产业链及产业竞争格局等多角度、多方向对我国仿生机器人产业进行广泛调研与深度分析圆振动，全面立体描绘中国仿生机器人产业全景蜗杆螺旋线。

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